Torre de Madeloc

Comenzaremos a caminar por la pista de tierra que tenemos a la derecha de la carretera y que comienza con una suave subida. Pasaremos una cadena que cierra el paso a los coches y llegaremos al Mas de la Serra. Todo el camino se encuentra perfectamente señalizado con marcas de pintura amarilla así que no debería haber problema en seguir este recorrido.
Subiremos por el sendero, salvando diferentes grupos de rocas hasta que a los 480 metros dejamos un sendero que sigue por nuestra izquierda. Continuamos en sentido sur, superando otro desnivel rocoso y saldremos a la Batería de Taillafer y a los cuarteles del mismo nombre.
Continuaremos, ahora en descenso, por la pista asfaltada que tenemos delante y llegaremos al coll de Tallaferro. 60 metros más adelante dejamos la pista principal y tomamos un sendero que sigue por la derecha. Hasta aquí hemos de llevar recorridos unos 1000 metros desde el comienzo del itinerario.
Seguiremos subiendo, ahora más suavemente que antes, y después de recorrer 2.300 metros encontraremos una caseta de vigilancia. Volveremos al camino y llegaremos finalmente a la Torre de Madeloc.
Cuando tengamos suficiente de las vistas, comenzaremos el regreso siguiendo la carretera que, en sentido sur, se dirige hacia unas antenas de comunicaciones. Continuaremos por esta carretera, o haciendo atajos, durante 1200 metros y llegaremos a la Batería 500. Llevamos ya recorridos 3600 metros.
Aquí tenemos que dejar la carretera y continuar por un sendero, marcado con pintura amarilla y un cartel con el número de sendero PR 2 12r. Para localizarlo es mejor situarse delante de la puerta de la instalación. Bajaremos por el sendero y acabaremos saliendo a un cruce de caminos. Aquí giramos a la derecha para seguir las marcas del GR10, que no dejaremos hasta llegar al coll de Baillaury (o Vallauria, según el mapa).
En este collado abandonaremos el GR y retomaremos el camino PR 2 girando a la derecha. Tenemos que estar un poco atentos, ya que unos pocos metros más adelante del collado debemos cambiar de pista y tomar un sendero que gira a la derecha (está señalizado).
Así pues, por este sendero transitamos durante 1800 metros hasta encontrar otro poste que señala un camino que sube fuerte por la derecha. Seguiremos recto por el PR 2 y pronto el camino hará un giro de 90 ° para tomar orientación norte. A los 8.000 metros del recorrido dejaremos un sendero que se va por la izquierda y continuaremos rectos. 500 metros más adelante volvemos a salir a Mas de la Serra y volvemos al camino por el que hemos iniciado el recorrido.